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TBM的传统机型主要有开敞式TBM、单护盾TBM、双护盾TBM三种，分别适用于不同的地质条件。
（1）开敞式TBM：开敞式TBM采用围岩支护工艺，不采用管片衬砌。主要适用于岩石整体较完整～完整、有较好自稳性的硬岩地层。
（2）单护盾TBM：单护盾TBM是在盾尾的保护下进行管片衬砌，开挖与钢筋混凝土管片衬砌分次进行。主要适用于有一定自稳性、埋深浅（地应力小）的软岩。
（3）双护盾TBM：双护盾TBM又称伸缩护盾式TBM，装备有两节盾构壳体，既能防止开挖面坍塌，又能曲线开挖。既可用于硬岩，又可用于软岩或软硬岩交互的地层。